Firma została założona w 1995 r. przez Phila White’a i Gerarda Vroomena. Ich celem było wyprodukowanie najlżejszych i najszybszych rowerów szosowych na rynku. Pierwsze seryjnie produkowane karbonowe ramy rowerowe Cervelo o wadze poniżej 1 kg pojawiły się w 1996 r. i pozwoliły rynkowi wyścigów rowerowych na maksymalizację osiągów.
W międzyczasie niemal wszyscy duzi producenci osiągnęli klasę wagową narzuconą przez Cervelo, produkując swoje ramy karbonowe o zaawansowanych parametrach. Jednak Cervelo nadal nadaje tempo, wprowadzając nowe koncepcje aerodynamiczne i zapewniając niepowtarzalne wrażenia podczas jazdy.